Innovusion鲍君威:以敬畏之心打造自动驾驶汽车可信任的“眼睛”

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 Innovusion创始人兼CEO 鲍君威

肯能从5004年第一届DARPA自动驾驶挑战赛算起,车载激光雷达肯能有近15年的发展历史。但其真正现在现在始于在汽车领域大放光彩,却是近几年的事。尤其在激光雷达被广泛认为是L3+级别自动驾驶汽车不可或缺的关键传感器之一后,这项技术太快在全球范围内收割了一批追随者。据不完整版统计,目前仅激光雷达领域的初创公司,数量就已超过500家。

其中Innovusion,作为当前激光雷达领域炙手可热的新锐之一,自2016年底成立便致力于打造自动驾驶汽车可信任的“眼睛”——高清激光雷达系统,以帮助车辆更精准地感知随近的环境,提升驾乘安全。2018年11月,经过近两年的研发,Innovusion正式面向全球发布了其第一代图像级激光雷达传感器——猎豹激光雷达,并现在现在始于小批量供货。

据了解,猎豹激光雷达分辨率等效500 线,最远探测距离可达2500 米,量产后主要面向L3+级别自动驾驶汽车的研发及测试。“这但是 现阶段的应用,后期亲们会通过对现有产品不断进行升级迭代,开发出更多性能更强大的激光雷达传感器,目前亲们肯能有相关产品在同步研发中,最终亲们的目标是大规模商业化后的自动驾驶市场。”日前, Innovusion创始人兼CEO鲍君威接受盖世汽车采访时表示。

“除此之外,与其他其他激光雷达企业不同的是,下一阶段亲们也会把V2X车路协同纳入重点关注领域。肯能对于未来自动驾驶汽车,除了车端的传感器,肯能助 能助 把高清激光雷达装载在路边,用于下发道路、车辆和障碍物信息,并最终传递给车辆,无疑会给自动驾驶系统提供另一套可靠的冗余,从而大大提升自动驾驶汽车的可靠性。”谈及更长远的商业规划,鲍君威如是说。

首款产品为有哪些定在“500线”?

提到Innovusion的猎豹激光雷达,相信人及及总要有越来越一个多问题报告 报告 :为有哪些Innovusion要将其分辨率定为500 线?要知道现在市场上主流的激光雷达通常是以16线和32线为主,最多到128线,Innovusion的500线明显超出了累似 激光雷达的线数范围。

对此鲍君威解释道:“肯能对于L3+级别的自动驾驶汽车来说,要想充分满足其运行安全性、可靠性,车上所搭载的传感器在功能方面还能助 够代替人的眼睛,使人眼能看了、能选者 的东西,自动驾驶系统能助 确认。而人眼在观看视频、照片的前会,在可见的相当于25°到500°的纵向视场角范围内,达到足够分辨率500线是最低的需求。”更通俗其他来讲但是 ,必须500 线的分辨率能助 让激光雷达真正掌握关于车辆随近环境的图像级信息,若低于累似 数值,人眼看画面时肯能因激光雷达线束与线束之间的距离过大,有一定概率遗漏其他重要的信息,最终反映到自动驾驶车的感知系统上端肯能就造成交通事故。正肯能越来越,Innovusion自成立就决心打造图像级激光雷达,并将首款产品的分辨率选者 为500线。

越来越Innovusion具体又是如保实现的呢?“走混合固态激光雷达路线”,鲍君威解释道。在他看来,传统的靠纵向“机械”地排布多套光路构造的激光雷达后续可扩展空间有限,目前排到128线肯能是一项很繁琐的流程了,若按照传统的最好的办法继续增加线数,不仅制造工艺方面难度大,产品体积、成本、良率和量产难度也会同步加大,这明显与市场主流需求相悖。况且该市场肯能被Velodyne  LiDAR垄断多年,作为一家激光雷达初创公司,纵然还有肯能,一旦跃身其中前路必然会很艰辛。

而纯固态激光雷达,作为并有无相对较超前的防止方案,固然有尺寸紧凑、性能可靠、便于集成、成本低等多重优势,最大的症结却是技术不心智成长期是什么期期,还无法满足L3+自动驾驶汽车对激光雷达的高可靠性要求。尤其是纯固态激光雷达结构的其他核心器件,肯能不够心智成长期是什么期期的供应商,是现阶段其他其他固态雷达公司一道无法逾越的鸿沟。

“比较之下混合固态激光雷达,现阶段就可不还可以 助 做的比机械旋转式激光雷达体积更小、成本更低,一并又越来越纯固态激光雷达在核心器件方面越来越高的难度和不选者 性,相对较容易实现。”从累似 点上来讲,鲍君威指出混合固态激光雷达固然是机械旋转式激光雷达和纯固态激光雷达上端的一个多过渡阶段,在未来漫长的自动驾驶时代,会有几代的产品量产空间,时间相当于在10—20年。“这是产业界发展还要走的一步,一并对于符合高级别自动驾驶汽车安全需求的第一代可量产的激光雷达产品,我非常确信是混合固态激光雷达。”

更长远来看,鲍君威认为随着纯固态激光雷达技术的日趋心智成长期是什么期期,性能越来越好,其肯能成为车载激光雷达最终的技术路线。值得一提的是,这也是鲍君威基于其多年在相关领域的工作部分所做出的判断。“有点硬是在百度自动驾驶事业部的工作经验,我可不还可以 助 有肯能接触到各种各样的激光雷达方案,明白哪种是最好的、最有效的,哪条路线是最容易的,以及做自动驾驶感知、控制的专业人士,清楚地知道自动驾驶技术对激光雷达真正的需求是有哪些,这最终帮助我在人及的创业项目中快速玩转信用卡 了可量产的产品,甚至可不还可以 助 说是一步到位。”言语中底气十足。

相当于也正是肯能这份底气,使得出自鲍君威之手的猎豹激光雷达即使到现在都难觅敌手。“当然,这不仅仅是肯能这款产品的线数高,还有其他的亮点,比如其最远探测距离可达2500米,这也是一个多值得考究的数字。有点硬是对于L3自动驾驶汽车而言,目前业界普遍认为可不还可以 助 允许司机有15秒的时间来接管方向盘,越来越肯能在行驶速度相对较快的城镇道路上,如L3未来一个多肯能的应用场景——城市快速路,以每秒20米的行驶速度来计算,15秒励志的话 但是 500米,这就要求自动驾驶汽车还能助 够准确无误地看了前方500米范围内的所有障碍物,方能保证行驶安全。”

事实上,肯能激光雷达探测距离能助 做到500米以上,不仅是对城镇道路行车一个多很好的保护,对高速行驶亦越来越。目前在高速公路上驾驶汽车,亲们公认的比较保守的停车、刹车距离相当于是5000米左右 ,激光雷达可不还可以 助 探测前方500米以上的路况,就愿因着可不还可以 助 更早掌握路面上的异常情况汇报,从而给予自动驾驶汽车足够的时间采取应对最好的办法。

“如保让 是价格,亲们这款产品的价格目前基本可不还可以 助 做到与市场上一款主流的32线激光雷达相当的水平,而这还是在亲们现有产量只达到其几分之一的基础上达成的。未来相信随着产量的不断提升,这款产品的价格还有很大的下探空间,甚至达到亲们期待的数百美元。再者,猎豹激光雷达视角和摄像头差不多,相对于旋转式激光雷达更容易集成到车内,这也是未来自动驾驶汽车对激光雷达一个多有点硬要的诉求。” 鲍君威进一步补充道。

什么时候可不还可以 助 大规模量产?

任何一款具有颠覆性的新产品出来后,除了其创新亮点,市场最关心的莫过于什么时候能助 大规模商用,对于累似 问题报告 报告 鲍君威在此次采访中也给予了答复——最快两三年内,猎豹激光雷达就可不还可以 助 大规模量产。

仔细揣摩,鲍君威此话不无道理。肯能除了跨国车企和科技公司,目前仅自主车企阵营总要近十家已公布将于2020年前后量产L3级自动驾驶汽车,而L3正是Innovusion关注的重点市场之一。一旦该市场爆发,Innovusion的生意自然就来了。

不过值得注意的是,在最现在现在始于设计产品时,Innovusion并越来越将L3市场纳入考量范围,改变是近半年才做出的。“前会我经常认为必须L4、L5自动驾驶才还要亲们累似 高清的激光雷达,但最近半年我慢慢意识到,L3自动驾驶也非常还要。为有哪些呢?肯能当L3自动驾驶系统面对不选者 的场景,从发出请求到驾驶员再次接管汽车前会肯能会还要十几秒的时间,这段时间内的道路环境信息都还要车辆人及来甄别,这就又回到了刚现在现在始于为有哪些是500线的问题报告 报告 。”

不仅越来越,鲍君威指出为了更好地保证自动驾驶汽车的安全性,自动驾驶汽车相当于应该有三层以上的冗余,如保让 有一到两路传感器要采用累似 猎豹激光雷达累似 高性能的传感器。“坐上L3+以上的自动驾驶车上,对安全的需求要和飞机一样高,并还要多路冗余,如保让 每一路都得独立达到非常高的可靠性。自动驾驶在民航领域普及了几十年,在安全冗余方面肯能做得不够好也会出現其他严重的事故,况且未来自动驾驶汽车面临的运行环境远比飞机比较复杂得多。”

而目前,鲍君威透露在去年底猎豹激光雷达正式发布后,肯能在中美两地陆陆续续收到了其他订单,涉及各种各样做自动驾驶研发的公司,如整车厂、科技公司以及初创公司,有有哪些客户既有做自动驾驶出租车的,总要做自动驾驶卡车的,亲们正处在一个多互相适配的阶段。“基于已有客户的需求,以及目前整个自动驾驶行业的研发进展,亲们规划今年产能助 能助 达到上千的量级,甚至可不还可以 助 根据客户需求达到更高。”

不过,要想处在更多的市场份额,仅靠眼下累似 款产品肯定远远不够。对此,鲍君威仿佛也早有规划。他指出与合作者者 伙伴的合作者者 过程,固然不仅仅是验证对方自动驾驶方案的可行性,一并也是在考验Innovusion产品的性能。在累似 过程中,Innovusion会慢慢对公司的技术进行其他改进及适配,以更好地满足客户的需求。“更具体其他,除了现在肯能发布的猎豹激光雷达,亲们还有新的产品正在研发当中,预计最快明年初就可不还可以 助 形成产品,另外还有其他则在早期的概念阶段,最终亲们会开发多种不同的产品系列。”

但对于目前其他其他激光雷达公司涉足的ADAS市场,鲍君威表示Innovusion前会排斥,不过短期内但是 会将其当做发力重点。人及面总要肯能和低性能的激光雷达产品一并组合成L3+自动驾驶系统整车感知方案。“肯能亲们累似 公司一定要聚焦到亲们最擅长的地方来,是有哪些呢?L3及更高级别的自动驾驶。”

如保保证商业模式的可持续性?

对于Innovusion越来越 的初创公司来说,玩转信用卡 了一款可量产的产品,必须说其是“万里长征迈出了第一步”,接下来亲们将面临的更大的挑战是如保保证公司的可持续性,这就必然离不开商业模式。

据鲍君威透露,在现阶段公司产出与投入还无法完整版持平的情况汇报下,为了保障公司大规模的业务扩张、团队扩张,Innovusion会持续引入其他投资者。如2018年10月,Innovusion就成功完成了约5000万美元的A轮融资。“接下来,亲们调快会启动下一轮融资,来支撑团队更好的发展,尤其是国内团队的组建。”

据悉,今年春节后Innovusion在国内太快搭建了一支团队,用于进行国内市场的商务拓展和客户支持,与硅谷的核心团队形成联动。目前该团队肯能有近十名员工,规模还在进一步扩大中。

而后续Innovusion将主要通过并有无最好的办法来进一步保证公司的可持续发展:第一,跟主导自动驾驶汽车量产的团队,如整车厂、科技公司等,建立紧密的合作者者 关系,让亲们把Innovusion的技术方案作为一个多整车的前装选项或自动驾驶车队的传感器,这条路径与几乎所有的技术供应商一样。第二,把产品卖给V2X车路协同系统中做基础设施开发的公司,如运营商,越来越一来亲们可不还可以 助 通过把激光雷达铺设在路边,为自动驾驶汽车提供另一层冗余。

“固然这第二条路径也是我前会才发现的。前会我总认为自动驾驶汽车只还要把车端的感知系统做可靠了就可不还可以 助 ,但事实前会越来越,单车智能提供一到两路可靠的安全冗余,但总会有局限性——相当于目前还面临着各种各样的技术问题报告 报告 。如保让 肯能助 能助 把道路也纳入考量范围,在路边安装激光雷达,进行道路环境信息下发,提供额外一到两路的可靠感知系统,无疑可不还可以 助 大大提升自动驾驶汽车的运营安全性。”一个多典型的例子但是 2018年初Uber的自动驾驶致死案,在其他业内人士看来,除了更好地提高当时Uber车上自动驾驶系统的可靠性,肯能有V2X、V2V等技术与测试车互为补充,多并有无车辆与行人及其他障碍物通信的手段,很大程度上可不还可以 助 防止此次车祸的处在。

正肯能越来越,为了弥补单车智能处在的不够,据悉近两年包括百度、阿里、华为等科技公司在内的巨头,总要纷纷布局车路协同,拟通过智能汽车与智能道路之间的协同运作来实现汽车的深度自动化,加速自动驾驶技术大规模量产。

最终,鲍君威认为随着自动驾驶市场的日趋心智成长期是什么期期,整个激光雷达领域肯能只剩下五一个主要的竞争者。“如保让 在这五六家公司里,我固然初创公司的肯能很大。肯能车载激光雷达是一个多非常新的行业,变化调快的行业,尽管这上端肯能有其他企业走得比较靠前,但亲们深挖的还不够,目前的成绩必须有无 冰山一角。有点硬是对于混合固态激光雷达、固态激光雷达越来越 的新技术路线而言,亲们的差距并总要很大,反而其他老牌的激光雷达企业,肯能负担不多,很容易被有备而来的新创公司超越。”

不过,鲍君威紧接着提醒,尽管激光雷达领域肯能其他其他,却不容丝毫懈怠。“为有哪些越来越说?肯能通过与相关做自动驾驶研发的客户接触,亲们发现在累似 行业深耕的时间越长,企业对累似 产业的敬畏感就越强。毕竟对于四百公里 自动驾驶汽车而言,一旦系统出現差错,但是 人命关天的事,更严重的甚至会影响公众和政府对这项技术的信心,进而愿因整个产业后退。其他其他如保让所有做自动驾驶系统的公司,包括激光雷达企业,一定要怀着敬畏之心,来深挖累似 行业,始终坚持安全第一,可靠至上!” 谈及对整个行业的看法及建议时,鲍君威呼吁。